Hướng Đạo Việt Nam là một tổ chức  thanh thiếu niên được thành h́nh vào năm 1930 bởi Trưởng Trần Văn Khắc (Thiếu Đoàn Lê Lợi) tại Hà Nội. Vào năm 1957, Hướng Đạo Việt Nam là thành viên của Tổ chức Phong trào Hướng đạo Thế giới (World Organization of the Scout Movement) của phong trào Hướng đạo được sáng lập bởi Robert Baden-Powell, vào năm 1907.

Mục đích của phong trào Hướng đạo là giáo dục bổ túc cho giáo dục gia đ́nh và học đường, giúp thanh thiếu niên rèn luyện tính khí, tháo vát, để có thể thích nghi với mọi hoàn cảnh, chuẩn bị để trở thành những công dân hữu ích cho xă hội. Hướng đạo Việt Nam được thành lập cũng theo những mục đích chung đó.

Khi cộng sản nổi dậy cướp chánh quyền, Hướng đạo Việt Nam bị đ́nh chỉ hoạt động tại miền Bắc Việt Nam vào năm 1954 và rồi toàn cơi Việt Nam vào năm 1975. Ở hải ngoại, Hướng Đạo Việt Nam vẫn tiếp tục hoạt động ngay tại các trại tị nạn và ngay sau khi các huynh trưởng được định cư tại các quốc gia như Hoa Kỳ, Canada, Úc, Pháp và Đức.

Vào năm 1983, đáp lời đề nghị của Tổng Thư Kư Văn Pḥng Hướng Đạo Thế Giới, các huynh trưởng HĐVN đă tổ chức Hội Nghị Costa Mesa và h́nh thành Hội Đồng Trung Ương Hướng Đạo Việt Nam từ đó.

Vai tṛ chính của Hội Đồng Trung Ương HĐVN là phối hợp với các Chi Nhánh (Canada, Úc, Pháp và Đức), Miền (tại Hoa Kỳ) và Hướng Đạo Trưởng Niên để cùng nhau ǵn giữ bản sắc văn hóa Việt Nam trong lúc sống xa rời quê cha đất tổ.

Riêng tại Hoa Kỳ, hiện nay có trên 4000 Hướng Đạo Sinh và Trưởng đang sinh hoạt tại các thành phố, tiểu bang có đông người Việt Tị Nạn sinh sống: Atlanta (GA), Boston (MA), Orlando (FL), Seattle (WA), San Jose (CA), Little Saigon (CA), Washington DC Metropolitan (DC, MD, VA), Portland (OR), Dallas (TX), Houston (TX), Lansing (MI), San Diego (CA) …